L4 级自动驾驶量产元年启幕，车企竞逐高阶自动驾驶

汽车智能化浪潮汹涌的当下，自动驾驶技术成为车企竞相角逐的核心领域。近期，小马智行与腾讯云签署战略合作协议，围绕L4级驾驶自动化研发和Robotaxi服务落地开展战略合作；2025年上海国际车展上，广汽埃安与滴滴自动驾驶联合打造的首款L4级驾驶自动化车型正式亮相；小鹏、华为等车企密集发布高阶智驾路线图······车企争相布局让L4级驾驶自动化“量产元年”呼之欲出。

 

然而，L4的普及之路仍需跨越技术、政策、商业多重关卡。当Robotaxi运营成本与传统出租车持平，当车路协同网络覆盖主要城市，L4的规模化拐点或将真正到来。这一进程中，数据闭环的效率、场景覆盖的广度、生态协同的深度，将成为决定行业进化速度的核心变量。

从Robotaxi到全场景渗透

根据2022年3月实施的《汽车驾驶自动化分级》标准，驾驶自动化共分为6级。L0至L2为驾驶辅助，驾驶员需全程监控驾驶；L3为有条件自动驾驶，在系统请求时需驾驶员接管；L4为高度自动驾驶；L5为完全自动驾驶。目前面向大众销售的车辆，其驾驶智能化能力都未达到L3。

Robotaxi成为L4技术落地首选场景。日前，小马智行与腾讯云签署战略合作协议，围绕L4级驾驶自动化研发和Robotaxi服务落地开展战略合作。双方通过云服务、地图数据、信息安全、智能座舱生态等领域技术合作，拓展Robotaxi在车端及用户端的产品形态和业务场景，为L4级驾驶自动化产品的商业化落地提速。

此外，4月23日，滴滴自动驾驶与广汽埃安联合打造的前装量产L4车型亮相上海车展。新车搭载10颗激光雷达、算力达2000TOPS，具备全球化适配能力，计划2025年底量产交付，2026年逐步在广州和北京等部分区域示范运营。

从运营场景看，广汽埃安与滴滴联手从网约车场景切入是较为明智的选择。网约车市场具有高频、刚需的特点，能够为L4级驾驶自动化技术提供丰富的应用场景和数据反馈。通过分摊研发成本、稳定推进规模化运营，广汽埃安不仅能规避C端市场的早期风险，还能利用运营数据反哺技术迭代。数据显示，2023年广汽埃安在网约车新车市场占比达25%，若将其高阶智能驾驶技术全面导入，将形成极具竞争力的规模化运营网络。

除出行领域外，L4技术正加速向物流、环卫等垂直场景渗透：菜鸟L4级物流无人车已在全国30多个县市部署，每天可完成超200车次的包裹配送，短驳配送环节成本下降20%-30%；文远知行与新加坡环卫公司合作的自动驾驶环卫车，在滨海湾等区域实现常态化运营，推动城市服务智能化。

场景覆盖的扩展也推动技术边界的突破。小马智行第七代系统通过高密度传感器阵列（9颗激光雷达+14颗摄像头）和自研清洁方案，实现650米超距检测与360°无盲区覆盖，更好地检测和应对长尾场景，让自动驾驶车辆实时掌握复杂路况。

量产普及仍需跨越多重挑战

L4突破背后是技术迭代与政策支持的双重驱动。北京市于2025年4月1日正式实施《自动驾驶汽车条例》，首次明确L4级车辆在特定区域合法通行权。政策红利下，广汽、小马智行等企业的量产计划不再停留于概念阶段，而是进入实质性落地周期。

硬件成本的大幅下探是L4量产的关键前提。小马智行第七代自动驾驶系统通过平台化设计，将车载计算单元成本降低80%，激光雷达成本下降68%，自动驾驶套件总成本较前代减少70%。广汽埃安与滴滴合作的L4车型则通过算法冗余、软件冗余和硬件冗余模式，将激光雷达、高算力芯片等核心部件集成至量产平台，单车成本降低74%。

安全体系的完善则为量产提供了可靠性保障。广汽埃安L4车型采用八大安全冗余备份设计，确保单系统失效也能正常行驶。小马智行通过PonyWorld世界模型、L4无人驾驶车规级域控制器、安全冗余系统，构建起L4级自动驾驶的“安全金字塔”。

尽管L4级无人驾驶技术的发展前景乐观，但在实现量产与大规模应用的过程中，依然面临诸多挑战。自动驾驶系统需要在复杂的城市环境中进行实时决策，这对传感器、算法和计算能力提出了极高的要求。雨雪天气、交通拥堵等因素都可能影响系统的可靠性。为此，企业需要不断进行技术研发，提升传感器的精度，优化算法的效率，以确保在各种环境下都能安全驾驶。

技术在不断进步，但公众的接受度仍是无人驾驶推广的关键因素。许多人对无人驾驶技术持保留态度，担心安全性和可靠性。全球咨询公司AlixPartners调研显示，在现有L2级驾驶自动化汽车基础上，消费者仅愿意为L4级别自动驾驶汽车多支付8%到24%的费用。

佐思汽研发布的《2022年全球与中国L4级驾驶自动化和初创企业研究报告》显示，L4级驾驶自动化短期内看，落地场景比较有限，主要落地场景包括Robotaxi、无人配送、无人接驳等。由于L4驾驶自动化在各领域属于试点应用阶段，部署规模不大，且L4驾驶自动化技术稍作调整就可以在不同类型车辆上复用，因此L4供应商很少会走单一业务线，基本都是进行多场景布局。