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2026年4月16日， 奥迪RS Q5(参数|询价)的骡车（测试车）谍照被海外媒体曝光，这是奥迪首次在Q5车系中推出RS高性能版本，此前该系列仅提供SQ5车型。
“骡车”指套用现款车型外壳进行底盘和动力系统测试的早期原型车。本次曝光的RS Q5测试车沿用了新款Q5的车身外壳，但由于性能部件的变化，外观已显现出多处区别。
前脸部分，RS Q5与奥迪SQ5整体轮廓相近，但前保险杠下方预留了更大的进气开口，并增设了两个独立散热器，专门用于应对高性能动力系统产生的热量。量产版预计还会配备更宽大的前唇和扰流板。
车身侧面最为显眼的变化是加宽的轮拱罩，以容纳更宽的轮距和更宽的轮胎。轮毂尺寸可观，内部可看到面积明显大于普通车型的刹车盘，尤其是前轮，配合低扁平比的高性能轮胎，表明其制动和操控性能的升级。
车尾部分，椭圆形排气管已经初步显露。目前测试车暂借插电混动版本的排气管空间进行布置，非最终样式。未来量产版中，排气管的位置将更靠近车辆中心，以容纳位于排气管与quattro四驱系统差速器散热器前方的锂电池组。
内饰方面，RS Q5将沿用普通版Q5的整体座舱架构，配备11.9英寸全液晶仪表盘和14.5英寸中控多媒体显示屏。不同的是，屏幕界面将搭载带有奥迪运动标识的专属图形界面。座椅将升级为更具包裹感和侧向支撑的运动样式，并提供碳纤维装饰组件供选装。
动力是RS Q5的核心变化，新车搭载一套由2.9T双涡轮增压V6发动机与电动机组成的插电式混合动力系统。综合输出功率预计为630至640马力（约470kW），纯电续航里程约80至90公里。底盘调校相比普通版本更为激进，弱化了部分舒适性，重点强化运动性能，匹配quattro四驱系统。
作为参考，现款奥迪SQ5搭载3.0升V6轻混系统，最大功率367马力。同级竞品中，宝马X3 M Competition搭载3.0T直列六缸发动机，最大功率510马力；奔驰AMG GLC 63 S E Performance搭载2.0T四缸插混系统，综合输出671马力。
根据现有信息，奥迪RS Q5预计在2028年之前正式推向市场，量产版将拥有比当前测试车更夸张的空气动力学套件。