石头自清洁扫拖机器人G30 Space探索版：机械手第一次走进家庭

2 月 16 日，石头自清洁扫拖机器人 G30 Space 探索版正式发布，其最大亮点是其全球首创的 5 轴折叠仿生机械手，不仅能自动识别并移除可提起的障碍物，如纸团、袜子等，完成对障碍物周边及下方的清扫，还可以智能分类收纳散落物品，实现扫地机产品从地面清洁到空间整理的功能拓展。

石头 G30 Space 探索版搭载的“机械手”采用了 5 轴折叠设计，机身与机械手模组内置 6 电机驱动，可实现整机六自由度的运动效果。

这只机械手在非工作状态下能够完全折叠并隐藏在机器内部，同时保证了机身顶部的纯平性。尽管加入了机械手，但机身依然保持着 7.98cm 的超薄设计。

仿生机械手末端装有一颗摄像头，在取物工作时，随时可以通过 App 调用这颗摄像头的视角。

在避障方面，石头 G30 Space 由 3 组 Tof+2 个 RGB 摄像头 + 竖线结构光共同构成，共 4 光源发射，搭配 RGB 摄像头，可识别 26 类 108 种物体类型，并支持拍照学习新的物品种类。

来到底部，石头 G30 Space 也支持底盘升降，通过多传感器融合检测，底盘各升降模组独立带动，可实现最高 4cm 越障。

石头 G30 Space 的滚刷采用了胶毛一体往复式主动切割设计，在滚刷密集的梳齿内隐藏着刀片。当遇到地面上的毛发时，它会沿螺旋方向汇聚，并在中间刀片位置自动切割，直接吸入扫地机内部，有效防止毛发缠绕。

在拖布方面，石头 G30 Space 采用了双圆盘拖布设计，以 200 转 / 分钟的双旋速度擦地，支持伸缩和升降，还支持拖布的自动拆卸和安装。

基站方面，石头 G30 Space 的设计延续了 G 系列高端的设计语言，包括运用了大量的纯平、纯黑镜面设计，非常不克制，看起来是很高级、很考究。

基站下半部分，是尘盒盖，内隐藏了一次性尘袋和抗菌清洁液盒，其中，尘袋容量为 2.5L ，一般家庭 1 年只需换 6 次尘袋，采用 E12 级过滤材质，支持全链路抑菌。

回到机器本身，石头 G30 Space 顶部纯平无凸起，机身厚度仅 7.98cm，确保在低矮环境中也能顺畅通行。

存放机械手的区域采用镜面半透明设计，既有强烈的反光效果，又在特定角度下呈现出银色质感。同时，还能透过舱盖看到内部的机械臂，高级感依旧十足。

石头 G30 Space 基站支持主动式热水洗拖布功能，可利用 80℃高温热水对拖布进行深度清洁，高效去污并实现 99.99% 的杀菌率。清洗后的拖布再经 45℃热风均匀烘干，有效防止异味产生。

此外，还支持清洁液 + 银离子 + UVC 全链路杀菌技术。清洁盘内部配备了“雨刷”结构，启动时能够像汽车雨刷一样彻底清除清洁盘底部及缝隙中的污垢。

在配件上，除了尘袋和清洁液之外，石头 G30 Space 还额外附送了一个折叠收纳桶。

其他方面，石头 G30 Space 拥有 22000Pa 大吸力，内置 RRmason 12.0 算法，支持全向环境感知，可自主计算最优执行方案。机器人提供传感器、按键、空间避障三重保护，支持移动障碍物后清扫、抓取散落物品、360° 高低双视角实时视频通话。

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