广汽发布人形机器人核心部件，计划年内小批量生产

在广东省人工智能与机器人产业创新产品与服务新闻发布会上，广汽集团携自主研发的新一代一体式关节与低压伺服驱动器惊艳亮相，这两项技术指标全面对标国际顶尖水平的关键成果，展现了广汽集团跨领域技术整合能力。

图片来源：广汽官网

核心部件技术突破：精密与动力的双重革命

在人形机器人研发领域，关节系统始终是制约性能的关键瓶颈。广汽集团创新性地推出双轨解决方案——谐波减速器旋转关节与行星减速器旋转关节，精准破解"精密操作"与"高负载运动"的行业难题。

针对机器人上肢的精细控制需求，谐波减速器旋转关节通过双钢轮与低转矩脉动设计，实现同体积下刚性提升50%、输出力矩提升40%的跨越式突破。仅300克的极致设计，配合1%以内的力矩波动控制精度，使得该部件能够完美支持0.1毫米级的精密装配作业。研发团队创新采用的齿槽力抑制技术，确保机械臂在高速运转时仍能保持动作连贯性，彻底消除传统关节系统存在的"微振动"顽疾。

而为满足下肢动力需求打造的行星减速器旋转关节，则展现出中国智造的澎湃力量。轴向磁通结构将总高度压缩20%的同时，创造出200N·m/kg以上的超高力矩密度。当面对爬坡、负重等极限工况时，其5倍过载能力可瞬时迸发1100N·m扭矩，相当于普通家用轿车发动机的峰值扭矩水平。这项突破使得人形机器人具备搬运50公斤重物持续行走的实用能力，真正突破实验室场景迈向产业化应用。

驱动系统微型化革命：硬币大小的动力中枢

在动力控制领域，广汽集团推出的低压伺服驱动器重新定义了行业标准。这款仅硬币大小的微型装置（50克重量）突破性地实现4.8kW功率输出，体积功率比达到38kW/dm³，较传统产品提升5倍效能。其支持12-72V宽电压输入的适应性设计，配合100Mbps高速通信与1微秒级时钟同步精度，为多关节协同控制提供坚实保障。

该驱动器搭载的多段频域陷波器振动抑制算法，有效解决高速运动中的谐振难题；自适应模型前馈补偿技术则显著提升动态响应速度。在实际测试中，其轨迹跟踪精度较国际标杆产品提升30%，在汽车总装线模拟测试中实现0.05mm重复定位精度，完全满足工业级应用需求。

全产业链生态布局：构建智能机器人中国范式

广汽集团的战略布局彰显出汽车巨头转型科技企业的深远眼光。按照"核心部件突破-产业链整合-场景落地"的三步走规划，企业计划在2025年实现关键部件产业化，2026年完成国产化替代，2027年进军脑机接口等前沿领域。这种从汽车工业积累的供应链管理经验与机器人技术的深度融合，正在催生独特的产业协同效应。

在广州即将建设的全球首个具身智能人形机器人示范区中，GoMate机器人将展示其革命性的场景适应能力。这款具备两轮/四轮模式自主切换的第三代产品，不仅能以0.5m/s速度稳定攀爬30°斜坡，还可实现复杂地形的全向移动。在汽车后市场场景模拟中，GoMate成功完成90%以上常见维保操作，展现出替代专业技师的潜力。

万亿市场的中国进击

面对全球人形机器人行业年均35%的复合增长率，广汽集团锚定2030年产业链破百亿的战略目标。这种雄心建立在扎实的技术储备之上：已构建包含216项专利的技术护城河，关键部件成本较进口产品降低40%，量产良品率突破99.7%。随着2025年广州示范区的运营，预计将带动周边形成超200家配套企业的产业集群。

广东省"智能机器人"重大专项的政策东风，更为产业发展注入强劲动能。在灵巧手、电子皮肤等13个关键技术攻关方向中，广汽领衔的产学研联盟已攻克7项共性难题。这种"政企研"协同创新模式，正加速推进技术成果从实验室到生产线的转化效率。

从精密装配线上不知疲倦的机械臂，到社区中提供养老服务的智能助手，广汽集团的技术突破正在重塑人机协作的边界。其创新的"远程+AI+本地"混合控制架构，既保障了高危场景作业安全，又通过大模型训练实现个性化服务进化。