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为豪华中级车的典型代表，奥迪A4L和宝马3系，奔驰C级的销量差距，早已经拉开一个档次，从官媒统计的数据来看，A4L年销量居然还比不过二线豪华品牌的雷克萨斯ES，两者相差2000多台，要知道，即使是ES最低配200卓越版，优惠后落地都在25万上下，比奥迪A4L最低配40TFSI时尚略贵一些，那么价格更便宜的它，为何反不如ES卖得好呢？
从尺寸来看，ES毕竟没有加长的中大型轿车，比奥迪A4L还是有着长度优势，车长4975MM，奥迪A4L仅4858MM，轴距方面，ES不到2米9，而A4L则有2米908.
从底盘，悬架，驱动方式，轮圈来看，ES全系前驱，且是前麦弗逊式独立悬架，起步还是17英寸轮圈，而A4L主力车型为前驱，但涵盖四驱版本，且前悬为五连杆式独立悬架，起步18英寸轮圈，顶配还是19英寸轮圈。
从发动机来看，25款ES为横置的2.0L自然吸气发动机和2.5L油电混合发动机，匹配CVT变速箱或者E-CVT变速箱，A4L则是纵置的2.0TL4高低功率涡轮增压发动机，匹配7速双离合变速箱。
从内饰布局来看，25款ES提供7英寸液晶仪表以及12.3英寸中控屏（25款为14英寸中控屏），A4L则是12.3英寸全液晶仪表盘以及10.1英寸中控屏，座椅方面，ES除了仿皮材质座椅还有真皮，A4L则不是仿皮材质座椅就是皮质&ALCANTARA材质座椅。
价格方面，也是奥迪A4L落地均价普遍低于雷克萨斯ES。
至于销量反而是ES更高，主要这两台车的客户群体都比较相似，但从外观方面来看，奥迪A4L外观，内饰各方面都表现中庸，虽然跑高速非常稳，是一把好手，但这种毕竟是内在的优势，外在并不体现不出来，雷克萨斯ES，外形设计漂亮，尽管动力疲软，科技感层面落后，但主打燃油经济性，后续品控也比较出色，基本没有什么大问题，所以卖得自然要比A4L更好一些。